明朝的卫所有营城，规模比清朝旗城小的多，大多设在城外。营城内一般是教军场、军备库房、衙署等等。卫所的卫户一般不住在营城内，而是主在营城周围分成屯寨，也有寨墙只是规模很小。卫户家中不准存放任何军械，即使军装也不准随意带走，一切都是到营由朝廷分发。

清代绿营军制创立于顺治初年，基本是招募的汉族部队，以绿旗为标志，称绿营，又称绿旗。绿营兵也是终身的职业兵，军饷由朝廷供给。与八旗不同绿营兵不世袭，军队更新通过招募完成。绿营与八旗都归各地部军统领指挥，所不同的是绿营编制归兵部，而八旗编制直接由皇帝掌握。绿营兵也有营地，通常在旗城内，或者另设。但住宿一般在自己家里，每天按时到营地点卯报道，晚间解散再回家。

　　大明养兵权和用兵权分开的，现在只有美国分开，所以跟我们通常理解的军队模式不太一样。

　　养兵的：

　　五军都督府（分中、左、右、前、后5个）：每个管理几个省的军队。左、右都督为正一品

　　都指挥使司（行都指挥使司、留守司），管理一省军事（都指挥使司和承宣布政使司地域上有差别），都指挥使正二品。行都司和都司设置一样，留守司较小。明朝共设都指挥使司16个（其中13个和明朝13个省（即13个承宣布政使司）一致，剩下的三个为大宁都司、万全都司和辽东都司），5个行都司（较大或者任务较重的省份除都司外另设行都司，和都司并列，各领部分地区，为山西行都司、陕西行都司、四川行都司、福建行都司、湖广行都司）和2个留守司（中都留守司和兴都留守司）。

　　上直卫属于皇帝，不受五军都督府管辖。但是土木堡之后，除锦衣卫、御马监直属四卫（腾骧左、右卫，武骧左、右卫）总共5个卫依旧在皇帝手中外，其余二十余卫均被兵部控制。

　　京卫直属五军都督府，北京卫归北京五军都督府，南京卫归南京五军都督府。北京各卫集中操练，设三大营（五军营、三千营和神机营），是为精兵屯于京师。

　　都指挥使司下属各卫和直属千户所（数量不一，多的一般为16-20卫+20-33所）。

　　卫指挥使司，管理一个卫，一个卫5个千户所，5600人。卫指挥使为正三品。一个千户所1120人，设正五品千户，辖10个百户所，设正六品百户，百户所112人，下两个总旗（50人）共10个小旗（10人）

　　用兵的

　　兵部：六部之一，文官领兵，尚书为正二品文官，明朝同品秩文官比武官高很多。

　　兵部负责武官晋升、考核、选拔，扶着作战调度，派遣总兵等官职

　　总兵官：管理一方作战指挥任务，多则20-30万人，少者几千人，无品，由都督、公侯充任。总兵官带虎符，挂将军印信，称将军。明朝初期，总兵官遇战事才设立，战争结束后交兵回朝，兵归地方。后期因为战事频繁，就常设共18个总兵官，北方京师周围较多（有6个）。

　　副总兵：协助总兵官，管理一个方向的几路作战。

　　参将：管理一路作战，一般手里有6000-20000人

　　游击将军：管理机动作战力量，一般3000-5000人

　　守备：驻防一城一地，手下一般有1000多人

　　把总：小城镇的军队作战领导，一般北方一个小县城设两个把总，一个把总大约统领100-150人。

　　以上官职都没有品秩。总兵官、副总兵、参将一般都是五军都督府的正一品都督、从一品都督同知、公侯伯或者皇亲充任。

　　还有按任务的，分为镇守、协守、分守、守备、备御、备倭等等，还有提督、提调这样的说法……是动词，不是官职。所以正是的叫法为：

　　镇守（比如“蓟州”）总兵官 ； 协守副总兵；分守副总兵；分守路参将；

　　府守备；县把总。

　　明朝的军队归属地方，由都指挥使司统领，五军都督府统筹。战时由兵部选择挂帅将军，出任总兵等官职，由各地都指挥使司抽调各卫所兵力供总兵官率领，作战粮草供给要由出兵的地方提供。战争结束后，总兵把军队归还各指挥使司，封印回京。

　　皇帝御驾亲征时，以三大营为主力，五军营为中军，神机营围绕五军营为外围，三千营负责巡哨，并由锦衣卫提供皇帝的贴身保护。五军营马步皆有，三千营为骑兵，神机营为火枪火炮兵，三大营总共兵力近20万人，在明朝前期无可匹敌，待到土木堡，一朝损失殆尽。后虽恢复建制，武宗时期由选过十二团营，但是其实力一直没有回复巅峰。后期，军队腐化，失去战斗力，知道后来明末未战而降。于是中国近代以前的一直最先进武装（特别是神机营），就这样退出历史舞台，甚至终结了中国冷兵器部队的近代化之路。

因为明朝繁盛时期，当时的国家处于国泰民安时期，所以大量的士兵无仗可打，从而导致明朝在军事方面有所懈怠，而很多士兵在粮食生产和当兵之间游弋，因此最后很多的士兵便回家干农活。等到开战之后，明朝的很多士兵因为没有经过系统的训练，所以在打仗上经验不足。后来因为募兵制的出现，从而导致很多的家丁开始当兵，而这也是家丁制的开始。在明朝之前，将领家丁一直都存在，只不过因为人数不到百人，所以根本构不成军事力量。

等到了明朝的时候，因为国家对军事不重视，从而导致战争来临后，出现了无兵可用的情况，后来随着募兵制的兴起，很多的家丁开始当兵。因此明朝后期的时候，朝廷的军事实力大多都依靠将领家丁。

不过，因为当时的家丁都是将领自己的军事力量，一开始主要的任务便是保护将领。因此，后来在利益的驱使下，导致很多拥有田地的将领为了保护自己的财产，从而招募大量的家丁来护卫自己的安全。而对于普通士兵而言，因为家丁的待遇比士兵的待遇好，所以很多士兵会愿意当家丁。长此以往的发展下去，导致将领的家丁军事力量很强大，而朝廷的正规军中反而都是一些老弱残兵。而家丁在作战的时候，也会因为优渥的待遇以及地位，从而在战场上会奋力拼杀。同时，优秀的家丁一般装备都会比较精良。

而明朝在卫所制度时期，因为采取的是兵民合一的政策，所以导致国家不用花费一分钱来养兵，同时也让农事生产没有落后。不过，因为很多的士兵大多家庭比较贫穷，所以这一制度的弊端就很好的显现出来，从而导致后来很多的人会利用自己手中的权利从而抢夺田地。

朱元璋武力夺取政权后，统一全国武装力量的编制、体制，建立起一整套完整的军事制度。

一般认为，明朝实行三种兵役制度，即世兵制、募兵制和征兵制。但一般认为，前期实行世兵制，后期实行募兵制。

明朝建立之初，是没有募兵制和征兵制的，只有世兵制。

为了让军队有固定的兵源，朱元璋实行军民分治，建立军户世袭制度。明朝户部将户籍分为三等：曰民，曰军，曰匠。民有儒，有医，有阴阳。军有校尉，有力士，弓、铺兵。匠有厨役，裁缝，马船之类。按《明史》所载：“皆以其业著籍，人户以籍为断，禁数姓合户为籍。”

洪武二十一年（1388年），开始编造军籍黄册，划编军户，防止军、民、匠人户籍混乱。军人之家叫军户，主要承担兵役，而且军籍是世袭的，也就是说一朝入伍，终生为兵，父死子替，世代沿袭，简称世兵制。

随着兵源的稳定，朱元璋又创建卫所军制。自京师至地方，皆立卫所。于是，世兵制的军士也全部编入卫所，任务有：守卫地方、屯田生产。

守卫地方城池之兵称守军，屯田生产之兵称屯军。屯军在屯田上生产收获的粮食，既供给自己又供给守军。

这样看来，整个明军基本上成为一个自给自足的武装集团。难怪朱元璋曾说：“吾养兵百万，要不费百姓一粒米。”

不过，这里面也会面临一个问题：军户逃亡或全家全死没人了。

也不用担心，朝廷会派员到他的原籍勾取亲族或贴户顶替，即所谓“勾军”或“清军”。

至于征兵制，明弘治七年（1494），朝廷颁布《佥民壮法》，规定按县大小分配征兵人数。明嘉靖年间，规定：大县征集1000人，中县600人，富户不愿应征入伍的，可以出银子买名额，由官家代为招募。明嘉靖七年（1528），为解决各卫所兵员缺额，提出在卫所附近，无论疏远旁枝，愿从军者，审其精壮即可入伍，正军户内的余丁均充实营伍。

明万历年间，由于黔东各族人民不断反抗官府，用兵量增大，加上军户和士兵的衣食住行经常无法保障，开始出现逃亡现象。

从明朝中期起，逃亡士兵越来越多，世兵制已不再适合实施了。募兵成为补充兵员的主要手段。

实际上，当年朱元璋从身边只有几个士兵发展到后来十几万人，靠的就是募兵。即使明朝建立之初也曾实施过募兵制，但没有形成制度。

明景泰年间，迫于形势需要，不得不实行募兵。

募兵和卫所军有区别。募兵是应募而来，非世袭，身虽为兵，仍隶民籍，退伍仍为民。由募兵组成的军队，不像卫所军那样是国家经制，不轻易变动，而往往是随着形势扩编或缩编。

募兵完全是战斗部队，而不像卫所军那样，有的担负屯田任务。因此，募来的兵战斗力比卫所兵强得多，且逐渐成为军队的主力，承担主要作战任务。

募兵的薪饷来源于国家财政，而不像卫所军初期那样主要来自屯田所获，待遇也比卫所兵高。一人应募，基本可以养活全家。

著名的戚家军、俞家军都是招募来的，在抗倭战争中建立了卓著功勋。而卫所军则只负责守备和屯驻。

　　明朝朱氏家谱如下：

　1、宁王家：磐奠觐宸拱，多谋统议中，总添支庶阔，作哲向亲衷。

　2、岷王家：徽音膺彦誉，定干企禋雍，崇礼原谘访，宽镕喜贲从。

　3、谷王家：赋质僖雄敞，丛兴阐福昌，笃谐恂怿豫，扩霁昱祯祥。

　4、韩王家：冲范徵偕旭，融谟朗璟逵，亶韶愉灏慥，令绪价蕃维。

　5、沈王家：佶幼诠勋胤，恬珵效回瑝，湜源諲晳暐，圭璧澈澄昂。

　6、安王家：斐序斌廷赏，凝覃浚祉襄，恢严颛辑矩，缜密廓程纲。

　7、唐王家：琼芝弥宇宙，硕器聿琳琚，启龄蒙颂体，嘉历协铭图。

　8、郢王家：伟闻参望奭，箴诲洎皋夔，麒麟馀积兆，奎颖晔璇玑。

　9、伊王家：颙勉諟訏典，褒珂采凤琛，应畴颁胄选，昆玉冠泉金。

　10、靖王家：赞佐相规约，经邦任履亨，若依纯一行，远得袭芳名。

　11、秦王家：尚志公诚秉，惟怀敬谊存，辅嗣资廉直，匡时永信敦。

　12、晋王家：济美锺奇表，知新慎敏求，审心咸景慕，述学继前修。