按照三国演义里的说法，刘备是中山王的后代，但问题来了，按上面的族谱，刘备足足比刘协小了五辈，刘备不可能是汉献帝皇叔，但刘备又打着皇叔称号那么多年没人质疑，说明他确实是汉献帝的叔父辈，所以个人认为另一种临邑侯后人的说法可能更接近事实，临邑侯是东汉爵位，和汉献帝血脉更近，所以宗正刘虞（也就是后来差点被袁绍立为皇帝的幽州牧）才把刘备列入宗谱，这个人人品贵重，不会作假，刘备确实是汉氏后裔，但山东的临邑侯后人为什么会到了河北？只有一种可能，就是刘备的祖父辈或者曾祖辈被过继到绝后的中山王后代，所以三国的正史把刘备中山王和临邑侯血脉两种矛盾的说法放在一起，也就能说通了。

刘邦是刘备的祖宗，刘备是刘邦的后代。刘备是中山靖王之后，而中山靖王是汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母的兄第。汉高祖刘邦的第4子是汉文帝刘恒，汉文帝刘恒的长子是汉景帝刘启。刘启的第7子是中山靖王刘胜，刘胜的儿子刘贞在汉武帝元狩六年封涿县陆城亭侯，后来因为缴纳黄金不足数被剥夺了爵位，于是刘贞这一支族人在涿郡安了家，刘备就是他的后代。

刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。刘备家屋舍东南角篱上有一桑树高有五丈于，从远处看上去就好像车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得不像凡间之物，认为此家必出贵人。

扩展资料：

刘备少年时拜卢植为师；早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备。赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年（221年）在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖。

——刘备