春秋战国时期，有一个赖氏族被楚灵王灭掉，他们的子孙改“赖”为“罗”或者“傅”。

汉代时曾与匈奴和亲，因为匈奴的习俗是富贵人家都随母姓，所以很多单于的后代都姓刘。

三国时，鲜卑人莫护跋投靠司马懿，曾立下战功，被封王，当时北地汉人流行戴一种叫做“步摇”的帽子，莫护跋很喜欢，也弄了一顶天天戴着，因为当地方言“步摇”和“慕容”同音，所以后来他的族人都叫他“慕容”，并干脆把这个当作了自己的姓氏，其实慕容氏是汉人的姓，出自汉代。

另有许多少数民族，比如可频、钳耳、高丽、柯史布，因为都是本族的大王，所以后来他们的后代纷纷改姓王。

三国时蜀汉丞相诸葛亮曾经南征蛮族，有一支姓龙佑那的蛮人部落，投降后被赐姓张。

西晋时有一支西北羌族，姓烧当，他们后来自称大舜的后代，因此改姓姚。

北魏时魏孝文帝拓跋焘为了扫除奴隶旧制给北魏带来的负面影响，大力提倡汉化，措施之一就是将很多原属鲜卑族的复姓改为汉姓，像他本人的“拓跋”，就改成了“元”，还有楼主说的“独孤”改成了“刘”。此外还有“拔略”改为“苏”，“莫胡卢”改为“杨”，贺兰、贺拔、贺狄、贺赖、贺敦统统改成了“贺”，“大汉”改成了“韩”，多罗、叱罗改成了“罗”，吐伏卢、伏卢、卢浦、莫芦改为“卢”，古口引、侯奴、古引改姓“侯”，柯拔改姓柯，屈男、屈突改为屈，叱吕、叱丘、俟吕陵改为吕，丘林、丘敦改为丘，浊浑、朱可浑改为朱，侯莫陈改为陈，叱李改为李，丘林改为林，破多罗该为潘，贺鲁改为周，谷合改称谷，乌石兰改为石，吐谷浑改为何，步六孤改姓陆。

而南朝梁的大将王僧辨，本是鲜卑人，姓乌丸，后来投奔梁朝后改姓王。

北朝有一支回鹘族姓高车，后改为狄。北魏灭亡后，有些姓独孤浑的改为杜。

大唐时，太宗大败，西的可汗“斛瑟罗”率众移居长安，后来他的子孙改称“罗”。而另一支本是鲜卑的部族姓阿史那，投降后改为史。

元代蒙古人月乃和，因为祖上曾经在金国作过兵马检军，所以他改姓马，后来马成了回族大姓。元朝灭亡后，许多蒙古人改为汉姓，其中就有耶律改为王，有些姓完颜的也改为王。

明成祖朱棣曾率军征讨漠北，蒙古王子“也先”投降，被赐姓金。

满清后，许多皇族鞑子也不得不滥竽充数取了汉姓，混入汉族队伍，比如鞑子皇上的姓氏爱新觉罗，改为罗、金。

而有一些姓氏本出自胡人，经过所谓民族融合之后也变成了汉姓，比如宇文、赫连等等。