朱棣有四个儿子和五个公主。

朱棣的四个儿子如下：

1、朱高炽：朱高炽是朱棣的大儿子，1378年出生母亲是文皇后徐氏。

2、朱高煦：朱高煦是朱棣的第二个儿子，和朱高炽是同一个母亲，朱高煦最开始被朱棣封为高阳郡王，但是朱高煦不肯去高阳就一直留在南京，想要篡夺太子的位置。

3、朱高燧：朱高燧是朱棣的第三个儿子，和朱高炽还有朱高煦都是一个母亲生的，被朱棣封为赵王。

4、朱高爔：朱高爔是朱棣的第四个儿子，但是在出生的一个月以后就夭折了所以没有被封任何的爵位。

朱棣的五个公主如下：

1、女永安公主，1400年下嫁于广平侯袁容，1417年卒，子袁贝。

2、永平公主，1404年下嫁于富阳侯李让，1444年卒，子李茂芳。

3、安成公主，1403年下嫁于宋琥（西宁侯宋晟子），1443年卒。

4、咸宁公主朱智明，1411年下嫁于宋瑛（西宁侯宋晟子），1440年卒。

5、常宁公主，1419年下嫁于沐昕（西平侯沐英子），1408年卒，寿22岁。

朱棣死后，一共留下了八个孩子，其中一共有三个儿子五个女儿。

长子朱高炽

朱棣的大儿子也就是明仁宗朱高炽，是皇后徐氏所出，同时，朱高炽也是明朝的第四位皇帝，是朱棣和他的皇后徐氏的第一个儿子。 朱高炽在永乐二十二年八月，也就是1424年继位,次年就将年号改为“洪熙”。 朱高炽是一个性格很稳重，并且满腹诗书的孩子，因此非常受朱棣的喜爱。不过，朱高炽的身体却一直都不太好，也正是因为身体原因，让他仅仅只在皇位上呆了十个月就去世了享年47。但是虽然继位的时间非常短，他却做出了很多贡献，后人们对于朱高炽的评价是非常高的。

次子朱高煦

朱高煦是朱棣的次子，也是徐皇后所出，是朱高炽的亲弟弟。高阳郡王也就是朱高煦，后来随着朱棣起兵，积累了不少的战功，于是被封为了汉王，但是他对此似乎并不知足，曾经多次谋取太子之位，但明宣宗对他一直很宽容，但他还是贼心不改，后来在明宣宗继位之后直接起兵造反，失败之后就被贬为了庶人，最后不管自己被杀了，几个儿子也受了牵连。

赵简王朱高燧 

朱高燧便是朱棣的三儿子，他没有朱高炽那样的才华，也没有朱高煦那样的野心，是一个存在感不那么强的人，但他的能力也是被朱棣肯定的，否则怎会把北京交给他。从性格上来说，他的确是一个很有辅君之才的人，因此后面几位皇帝都比较信任他。

小儿子朱高爔

朱高爔是朱棣最小的儿子，但在年幼的时候就去世了，因此也没有被封什么爵位。

永安公主朱玉英

永安公主朱玉英是朱棣的长公主，是徐皇后所出，洪武二十八年，以郡主的身份嫁给了燕府仪宾袁容，生下一个儿子和三个女儿，后来袁容有战功才被追封为公主的。 

咸宁公主朱智明 

咸宁公主朱智明是朱棣的四女儿，是徐皇后所出的嫡公主。永乐元年二月（1403年），下嫁给了西宁侯宋晟子宋瑛。婚后两人生了一个孩子名为宋杰。正统五年六月，这位公主五十六岁时就去世了。

永平公主朱月贵

永平公主朱月贵是朱棣的次女，洪武二十八年下嫁仪宾李让，正统九年逝世，享寿六十六岁。