随着太极拳的广泛普及，它的一些理论问题也日益为人们所关注。其中关于太极拳的起源，历来众说纷纭，为当今武术研究中一个旷日持久的争议课题：
1．陈家沟起源说
这种观点认为，太极拳为明末陈王庭所编创，也是普遍被大家所公认的。持此观点的代表人物为武术史研究者唐豪、顾留馨等。唐豪先生在实地考察了河南温县，并查阅了县志和《陈氏家谱》等后得出此结论。主要依据为陈王庭遗诗中有：“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然!到而今，年老残喘，只落得黄庭一卷随身伴，闹来时造拳，忙来时耕田。趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……”，作为其编创太极拳之论据；再者，据《陈氏家谱》载，陈王庭为“陈氏拳手、刀枪创始之人也。”由于广为流行的几大类太极拳与陈式太极有着渊源或师承关系，故加重了此说法的权威性。在一段时间内，这一观点曾占主导地位，如《简明武术辞典》等书中均用此观点。
2．张三丰创拳说
由于太极拳的理论根据是中国古典哲学中的“太极理论”，而道家和道教乃是此理论的发挥者，于是道教、道家与太极拳的关系问题也引起武林人士的重视，张三丰创拳说实则是这一现象的反映。这一观点由来已久，“陈王庭创拳说”盛行以前，即为传统定论。如杨澄甫所著《太极拳体用全书》自序中曰：“先大父更诏之曰，太极拳创自宋末张三丰，传之者，为王宗岳、陈州同、张松溪、蒋发诸人相承不绝。”且附有《张真人传》。更早如李亦畲《太极拳小序》中也说：“太极拳始自宋张三丰”。今人亦多有赞同此说者。其佐证文献如《三丰全书》．其中记载“少林为外家，武当张三丰为内家”等。
3．王宗岳创拳说
王宗岳在中国太极拳史上的重要地位，为历代拳家所公认。他首次运用易学概念，并阐发《周子全书》于拳理之中，写成《太极拳论》．遂使“太极拳”名称得以确立，其文也成为太极拳传统理论的顶峰：由于王宗岳第一次较为系统地论述了太极拳拳理、拳技，且王在武史中有迹可查，故有人据此认为王宗岳总结前人经验，首创太极拳于世，后传人陈家沟：因现存有文献记载，“王宗岳传拳蒋发，蒋再传陈长兴”之说。
4．武当山创拳说
中国武术与宗教渊源颇深．至少在理论上可见其广泛的牵涉。而流行的“内家”“外家”之分，将武当归于内家，少林归于外家，其立论客观与否，可另为议论．但无疑加重了武术的宗教色彩。与此相应，出现“太极拳起源于武当山”的观点，也就是很自然的事了。持这种看法的认为，“炼丹”是中国道教的一大活动内容，也是古代研究养生术的一种方法．武当道士在长期的内丹实践基础上(多为静功)，结合呼吸吐纳以及导引方法，发挥而成太极拳，其主要作用在于疏通经络(如带脉、任、督脉等)，调和气血，以达抗病延年之效．再吸收其他拳法之精髓而具技击之功。
5．其他观点
如陈家沟的陈卜创拳说；唐代许宣平创拳说；唐代李道之创拳说(称“先天拳”)；唐代胡镜子创拳说；戚继光创拳说(因其所著《纪效新书}中所载拳图与今之太极拳具有很大程度上的相似性)；南北朝韩拱创拳说等等。这些说法大都言之有源；或据拳法名称；或据拳理记载；或据历史源承线索。这些说法也都有附合者。 对于各种论点，持论证者固然言之凿凿，反对者也有声有色。
有研究者指出：“陈王庭创拳说”所依据的《拳经总歌》与太极拳技理相去甚远，且凭《陈氏家谱》中“陈式拳手、刀枪创始之人，及“闲来时造拳，忙来时耕田”的诗句立论太过于单薄，陈王庭历史上也不止他一人，唐豪先生则是混淆了明末战将陈王庭和陈家沟九世祖陈王庭(后者是“明末武庠生．清初文庠生”，即文武秀才)，再者，在陈氏家谱人名旁注中“拳师…‘拳手”者也并非王庭一人，故所谓“陈王庭创拳说”难以成立。 而且除陈式太极拳之外，也有其他流派太极拳。这些流派均有明确的传承，独立于陈氏之外，甚至比陈王庭所处年代要久远得多。 否定张三丰创太极拳者认为，和尚、道士创拳说是一些人为了神话武术而做的牵强附会，张三丰其人就极为模糊：宋，明两代皆有名“张三丰”或“张三峰”的道士，与武术并无直接关系；加之其中涉及“玄武梦中授拳”之说，更属无稽之谈。顾留馨先生断曰：“张三丰创太极拳一说，是辛亥革命后的一种附会而已”。
对于“王宗岳创拳”，也有人表示异议。认为王宗岳是中兴太极的大家而非创始人，因其生卒年代有误，在他之前，已有太极拳出现。
反对“武当山传拳”者，或否认“太极拳”与道教有关，或否认太极拳与炼丹有关。有的进而认为武当山并非内家武术发源地，甚至阴阳、五行、八卦等理论，对于武术也都是“装饰”之用，与拳技的形成与发展毫不相干。
有关专家建议，探讨这一“谜”团可主要从以下几方面人手：一要关于“太极拳”的概念需要加以确定；二要对于太极拳史上所涉及的重要人物生平、著述进行考证；三要对于几个主要流派之外的太极拳进行鉴别和技术分析；四要对太极拳产生的文化背景、社会环境等因素进行分析、研究。
太极拳起源究竟如何，至今仍是一个谜。研究、争论这一问题本身并非硬要给太极拳寻个祖宗。由于种种原因，我国史籍中关于武术人物及事件的记载极为缺乏，使得许多武术线索模糊不清。对于太极拳起源问题的研究，有助于促进武术史上一些要点的澄清。抛开门户之见，以科学、求实的态度去探讨拳法源流，这也将有助于树立健康的武术学风。