据史料记载，彭氏司治始于公元910年，公元939年溪州之战后，溪州刺史彭士愁与楚王马希范达成和平协议，并立盟约于铜柱。彭氏土司王朝历经数个朝代，共计28代35位土司，鼎盛时期辖20州，势力范围涉及湘鄂川黔等地。清雍正六年（公元1728年）朝廷改土归流，彭氏土司移交政权，长达800余年的土司王朝至此结束。永顺彭氏土司对湘西一带的影响至今犹存，沈从文在《湘西》题记中如此写道：“土司制度是中国边远各省统治制度之一种，五代时马希范与彭姓土司夷长立约的大铜柱，现今还矗立于酉水中部河岸边，地临近青鱼潭，属永顺县管辖。酉水流域几个县分，至今就还遗留下一些过去土司统治方式，可作专家参考。”

彭氏家族有英豪君王，也有碌碌无为者，但大部分土司都喜欢以各种形式留下自己存在的痕迹。纵使在如水般时间的洗礼下，依然有一些石碑、牌坊、宗祠等留存下来，见证着往昔的历史。

彭氏宗祠位于老司城中心，在土司寝宫的后面，内供历代土司的牌位，有精美的木雕像，神态各异，栩栩如生，还收藏了历代土司制定的三纲五常法谱。彭氏宗祠为明万历十九年（1591年）第24代土司彭元锦任宣慰使时所建。从祠堂大门直到正街有一条200多米长的官道，要经过四个平台和五段石阶梯30余个石级，逐步高升显出一种威严的气派。祠堂门口有一对石鼓，每只重5000斤，民间传说是土家族古代英雄哈力噶巴从离此百多里的五官坪一手提一只提来的。祠堂前还有三棵古老的桂花树，据说是土司时代栽植的，现在这些桂花树依然葱茏，每当八月桂花盛开时节，司城处处桂花漂香。

翼南牌坊位于司城南面紫金山和若云书院的雅草坪，始建于明嘉靖年间，系为表彰26代土司彭冀南率土兵抗倭又功而立。明嘉靖三十三年年（1954年），年仅18岁的26代土司彭冀南，率5000名土兵奔赴江浙一代抗击倭寇。土兵善使钩刀，队列灵活，骁勇善战，王江径一役歼敌1900余人，明史称“自有倭寇以来，东南用兵未有逾此者，此其第一功云”，立“子孙永享”牌坊以昭纪。翼南石坊因饱经风霜显得比较残破，但还是被土家族的儿女继承下来，视若珍宝。与“子孙永享”石坊一样流传下来的，还有土家族最为隆重热烈且富有传奇色彩的节日“赶年”。“赶年”就是“往前赶一天过年”，相当于汉族的“春节”。当年，当让彭冀南率部出征的圣旨传到土家族山寨，正值年关。彭翼南决定，提前一天过年，让土家族子弟过完新年再奔赴前线保卫海疆。于是，这一习俗被传承至今。

土司德政碑立于司城衙署遗址左侧，由青石雕凿而成。碑高27 米，宽12米，腹背刻字，上有石帽盖顶，旁扶石柱。此碑是清康熙五十二年（1713年）2月永顺土官为永顺等处宣慰使彭泓海歌功颂德而建。碑头篆书“甘棠遗爱”四字。正碑两侧有一对联：“一片石铭恩德厚，千秋歌颂山河新”。正中刻有“钦命世镇湖广永顺等处军民宣慰使司宣慰使都督府致仕恩爵主爷中涵德政碑”。碑文记述了所辖四州、58旗、380洞军民以及苗寨讴歌彭泓海德政以及土司统治信条，还出现土语官名、洞名与人名。碑文的书法与史料价值都很高。彭泓海是第34任土司。康熙十九年，清廷追剿反叛朝廷的吴三桂之孙吴世璠，吴退处辰龙关，辰龙关位于常德与怀化的交界地沅陵县官庄镇境内，是由京都通向滇、黔、川等地的必经之道，地势险要，清兵久攻不下。彭廷椿、彭泓海父子率3000土兵参战，攻下辰龙关，康熙龙心大悦，授彭泓海永顺等处宣慰使，并总兵衔。

与进取型的先祖不同，湘西末代土司穷奢极欲，在“改土归流”的浪潮到来之前，永顺土司内部的统治已如大厦将倾，繁华数百年的老司城终于末落了。

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基益始祖：彭显，字宣义，贡生，元至顺元年庚午正月十五卯时生卒失考，葬白鹿铺大路南岸壬山丙向祥茔图有碑。子二：楚玉；楚石。元配：朱氏，生卒失始祖PB200610/26．湖南益阳《益阳三吾彭氏七修》12卷首末，民国32年， 木活字本 14册（本网站可提供光盘或复印），葬樊家山下手子山午向详茔图有碑。