王姓是一个源头众多、族派纷繁的姓氏。具体地说，有出自周朝姬姓之王，有出自虞舜妫姓之王，有出自商朝子姓之王，还有少数民族中的王姓及赐姓、冒姓王氏。它们的共同点在於多数是以爵为氏的。周文王姬昌第15子毕公高的后裔，本来就是王族，所以他们以王为姓，主要居住在京兆（今陕西西安）、河间（今属河北）等地。

周灵王姬沁心，在位二十七年，他的儿子姬晋曾对他提出批评劝谏，结果被废为庶民，居住在当今山东省胶南县一带。因为姬晋及其后裔的先祖是周天子，当时人们便称他们为王家，自此以王为姓。

公元前225年魏国被秦国所灭，子孙分散各地，因为他们出於王侯，世人皆称这些人为王家。

历史上著名的"战国四君子"之一的信陵君，即魏昭王之子无忌，其孙在秦国灭魏国后逃至山东泰山，后来刘邦称帝，建立汉朝，召信陵君的后代入朝作宫，封为兰陵侯，当时人们以他出身王族，谓之王家，延以为姓。以上种种，都是出自周朝姬姓的王氏。

公元前386年，姜姓齐国君权被田氏所夺，田氏是传说中帝王舜的宗族后裔，妫姓。齐国於公元前221年被秦国所灭，由於田氏各支先祖先宗为帝王诸侯，人们称为王家。这是出自妫姓的王氏。

还有出自子姓的王氏。子姓为商朝国姓，末代帝王纣，暴虐*乱，他的叔父比干多次进行劝谏，纣恼羞成怒，将他杀死，剖腹验心。子姓之王氏就是比干之后。

古代有许多少数民族的部族首领、政权君王的后代也以王为姓的，其原因与上述出自姬姓、妫姓、子姓的王氏大致相同。如隋朝王世充，本为西域胡支氏，入中原后冒姓王。南朝梁将领王僧辩，本是乌丸氏，属鲜卑族。又如蒙古高原克烈部酋长翰里勒汗，被完颜氏金朝封为王，改名王罕。

历史上被赐以王姓的也不少。公元8年，为王莽篡刘汉王朝之位，建立新朝，赐战国时燕太子丹的后裔为王。朱明王朝赐许多元朝蒙古人姓王，此为赐姓之王。这样又为原本就源出多，分布广的王姓队伍增添了新的属员。

从历史上看，王氏早期主要是在北方发展繁衍。王氏迁往江南，始於西晋末年。唐高宗总章年间，陈政、陈元光父子奉命入闽，随行者有三位王姓将佐在那落户。唐僖宗时，河南固始人王潮、王审知入闽，又有一些王氏族人随其入闽。从明末开始，王氏陆续有人迁往台湾。明清之际起，王姓开始移居海外，遍布欧美、东南亚名地。