出自姜姓，是由古部族名和古国名、古邑名等而得姓。炎帝的后裔，共工氏从(堂)孙伯夷，是帝颛顼之师，帝尧时辅政，掌管礼仪，帝舜时正式任命他为秩宗。禹代行天子之政时，伯夷尽心辅弼，成为禹的心腹之臣。为嘉奖伯夷，帝舜晚年赐伯夷姓姜，赐氏为吕，并封他为吕侯，形成吕氏部族。伯夷的后代，早年活动于甘青山岳地区，由于崇拜山岳之神，形成了四岳部落。在尧、舜、夏禹时代，四岳成为部落联盟的山岳祭司。吕与申，皆为四岳部落之后，属羌人的一支，是姜姓的重要分支。