要去纠结小说就没有意思了。

真实的刘备确实是宗室。

第一，宗室管理严格，每个宗室成员哪怕再穷也会将出生、结婚、生子，向宗正书面报告从而记录下来。

这不仅是权力也是法定义务。即便刘备父亲死得早，但刘备出生的时候还不会贫穷到织席贩履的地步。或者说，刘备居住在附近的同宗如叔叔刘元起也有义务协助报告。

这是《三国演义》记录的刘备家谱：

实际光武帝刘秀也是汉景帝后代，是刘胜兄弟长沙定王刘发那支，有记录可查的结果是，汉献帝刘协是汉景帝第13代。按《三国演义》说法，刘备是汉景帝第17代。所以汉献帝称刘备为皇叔是不可能的。

不过，很多事不是那么简单的

据刘氏家谱的记录来看，刘备确实应是汉献帝的叔叔，是《三国演义》多给刘备找了几代祖先出来：

《三国志·蜀书·先主传》记载，刘备虽有皇家的血脉，但却经历了家道中落、幼年丧父的人生悲剧，儿时为生活所迫便随母“贩履织席为业”，始尝人生的艰辛。这段为生活所迫的人生逆境磨砺了刘备的心志，也铸就了他与人为善的品格。刘备母亲是一个很有见识的人，尽管穷，也要送刘备读书。

在刘备十五岁时，他与公孙瓒、刘德然师从著名学者九江太守卢植，少年刘备在为人处事及社会见识方面的不同凡响，令他的同宗刘德然的父亲大为赞赏，当时刘德然的父亲每次给儿子学习费用时都要给刘备一份，俩人待遇相同，以至于德然之母少不了有些怨言。

德然之父却说“吾宗中有此儿，非常人也”，看来这位蜀汉先主在少年时代所体现出来的精神气质便有过人之处。

卢植是一位文武双全很有学问的儒学学者，刘备投在他的门下自然长了不少见识。师从卢植读完书后，刘备有过一段失业的时光，他的家乡河北涿郡是一个四通八达、流动人口很多的地方，在这段时光里，青年刘备喜欢交游。

由于刘备得到过著名学者卢植的亲传亲授，获得了不少知识包括对当时天下形势的把握，加之他喜欢结交天下豪杰、平易近人的精神气质，使得他的人缘极佳。

许多青年人常围绕在他的周围，这些青年人当中有怒诛地方恶霸而逃亡在外的关羽，有为人豪爽、以屠宰为业而颇有资财的张飞，有为人幽默滑稽、善于辩论、性格耿直的简雍……“善下人，喜怒不形于色。好交结豪侠，年少争附之”，《三国志·蜀书·先主传》记载了当时的情景。

当代刘备的后代都有：

1、刘封，刘备养子。本姓冠，后因不援助关羽而令他被擒杀，刘备将他问罪，赐死。 

2、刘禅，刘备长子。后登上皇位。

3、刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。 

4、刘理，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。 

5、刘璇，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。 

6、刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。 

7、刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。 

8、刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。 

9、刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。 

10、刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。

11、刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。

12、刘胤，刘理长子，封为哀王。十九岁卒。

13、刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。

14、刘承，刘胤之子，封为殇王，二十岁卒。 

15、刘玄，刘永之孙，蜀亡后投降，避过永嘉之乱，居于四川成都。

扩展资料：

亲属成员

一、长辈

1、祖父：刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。

2、父亲：刘弘，东汉末年官吏。

3、叔父：刘子敬（字子敬，名不详）。

4、叔父：刘元起（字元起，名不详）。

二、后妃

1、某氏，吕布袭击下邳时虏获，同年求和后吕布归还。

2、甘夫人，刘备驻扎小沛时纳为妾，死后被追谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。

3、麋夫人，麋竺之妹，刘备驻扎海西时，麋竺将她嫁给刘备。生卒年不详。

4、孙夫人，孙权之妹，赤壁之战后嫁刘备，刘备入蜀后孙权接她回到东吴。生卒年不详。

5、吴皇后，吴懿之妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。史料并无生子记载。延熙八年（245年）去世，与刘备合葬，谥号穆。

参考资料：