1645年（顺治二年），清军平定陕西。赵良栋应募从军，隶属陕甘总督孟乔芳麾下，并署理潼关守备，后随征秦州（今甘肃天水）、巩昌（今甘肃陇西），击败叛将贺珍、武大定，升任宁夏水利屯田都司。1648年（顺治五年），清军平定米喇印、丁国栋起义，赵良栋作战有功，升任高台游击。

1656年（顺治十三年），赵良栋随经略洪承畴征讨云南、贵州，授督标中军副将。1662年（康熙元年），赵良栋被擢升为云南广罗总兵，先后剿平马乃、陇纳、水西等地苗族起义。1665年（康熙四年），赵良栋因父丧辞官，回乡守孝。1669年（康熙八年），清廷又起复赵良栋为山西大同总兵。 1672年（康熙十一年），赵良栋改任天津总兵。1673年（康熙十二年），平西王吴三桂在云南反清。1674年（康熙十三年），宁夏兵变，提督陈福遇害。赵良栋在甘肃提督张勇的举荐下，被擢升为宁夏提督。

不久，赵良栋入京朝觐，认为对待宁夏乱兵，应该诛除首恶，宽宥胁从，得到康熙皇帝的同意。随后，赵良栋将妻子留在京师，自己率精兵百人赶赴宁夏，并宣读皇帝诏谕，安抚士卒。

后来，赵良栋查知兵变的首恶是把总刘德、参将熊虎、营兵阎国贤、陈进忠，于是让他们出外防守，分散他们的党羽。不久，赵良栋抓捕熊虎等人，定罪后请出圣旨将他们诛杀。

当时，大将军图海督军平凉，指挥赵良栋与平凉提督王进宝等人，征讨陕西提督王辅臣。赵良栋先后平定秦州、西和、礼县。 1679年（康熙十八年），赵良栋上疏道：“宁夏军队以前骄纵无比，经过臣三年的训练，已经逐渐遵守军纪了，都想建功立业。臣年纪也大了，若再不努力，恐怕会辜负皇上的恩德。现在湖南平定，应该夺取汉中、兴安（今陕西安康），规复四川。臣愿率五千步骑，独当一路。”康熙帝嘉许。

八月，图海定下“四路进取汉中、兴安”的战略，自率将军佛尼埒进军兴安，命毕力克图进军略阳、赵良栋进军徽县、王进宝进军栈道。 十月，赵良栋进破密树关，并分兵袭取黄渚关，大败叛军，攻克徽县，不久又夺取略阳，击退叛将吴之茂。

十一月，赵良栋夺取阳平关，攻打沔县，并在宁羌与王进宝会师，被封为勇略将军，仍领宁夏提督。1680年（康熙十九年），赵良栋进军白水坝，叛军沿江列阵。当时，江水涨潮，难以行船，而叛军乱箭齐下。赵良栋传令道：“你们看我鞭子指向进军，有敢退后的斩！”全军应诺。

随后，赵良栋策马渡河，全军纷纷跟从，被敌军火炮击伤数十人，也无人后退。叛军大惊，溃散而逃。赵良栋率军追击，先后在石峡沟、青箐山击破叛军，攻取龙安府，渡过明月江，直奔绵竹。吴三桂任命的巡抚张文德出降，成都得以收复，此时距赵良栋出兵之日刚刚十天。

不久，康熙帝擢升赵良栋为云贵总督，加兵部尚书，仍领勇略将军。赵良栋认为宁夏应该有人驻守，镇兵也不能从征，便上表请辞总督。康熙帝不准。后来，清廷在宁夏改设总兵，任命赵良栋之子赵弘灿为宁夏总兵，命赵良栋率宁夏镇兵征讨云南。 当时，王进宝也夺取保宁（今四川阆中），攻克顺庆、重庆、遵义。赵良栋先收复象岭、建昌、纳溪、永宁等地，然后上疏朝廷，请求分兵入云南。康熙帝同意他的意见，命赵良栋出兵建昌，又命建威将军吴丹出兵永宁。

不久，叛将胡国柱、夏国相攻陷永宁，进犯泸州、叙州（今四川宜宾），直逼建昌。赵良栋命总兵朱衣客率八千人援救建昌。朱衣客战败，退守雅州（今四川雅安），建昌失陷。赵良栋便上表弹劾吴丹，认为他拥兵不进。致使永宁陷落，又弹劾朱衣客。康熙帝便撤换吴丹，又将朱衣客关入刑部大狱。

1781年（康熙二十年），赵良栋兵进朝天关，命赵弘灿绕道攻击叛军背后。赵弘灿收复泸州、叙州、永宁，与赵良栋在夹江会师，一同攻克雅州，进而收复建昌。不久，赵良栋兵渡金沙江，驻军武定。当时，大将军贝子彰泰统帅四十万大军屯兵于昆明城东的归化寺，并布下死士里连营，直逼昆明湖。吴世璠聚集残军，固守昆明，与清军相持。

九月，赵良栋率军赶到，巡视营垒后，向彰泰请战道：“我军没有迅速决战，相持已久，粮草不继，怎么能行？”彰泰道：“皇帝豢养的满洲军，怎能轻易进军让敌人消灭？况且你也刚刚率军前来，理应休整。”赵良栋不听，当夜便率部攻打南坝，并夺取浮桥，直逼昆明城下。

彰泰对赵良栋道：“你的军队已经累了，先暂且退下，让蔡毓荣来打。”赵良栋道：“我军死战所得，怎能让给别人？”彰泰于是令全军进击，与迎战的叛军在桂花寺大战，全军都奋勇争先。叛军大败，吴世璠自杀，云南平定。

从吴三桂镇守云南起，一直到吴世璠败亡，吴氏经营云南二十余年，积蓄财宝无数。清军攻破昆明后，众将都争相掠夺财物，只有赵良栋一无所取，其所部兵马也无人敢犯。 朱衣客下狱后，上疏抗辩，称赵良栋给的兵马太少，又无后援，所以退军。王进宝也上疏道：“建昌失陷，罪在赵良栋。”而赵良栋则弹劾朱衣客，称他欺骗皇帝、掩饰罪行，又称朱衣客的辨疏出于王进宝的授意。康熙帝以前线军情紧急为由，命平乱后再处理此事。

云南平定后，赵良栋被召到京师，王进宝也入京朝觐。康熙帝下谕道：“二将不谙大体，因私忿相互攻讦，我保全功臣，就不再追究了。只追究没有援救建昌的罪责。”将赵良栋贬为銮仪使。

1783年（康熙二十二年），赵良栋上疏，自述战功。但是朝廷以丢失建昌为由，将他功罪相抵，只是加封他的部将。不久，赵良栋称病回乡。1786年（康熙二十五年），康熙帝念及赵良栋平定云南、廉洁守法之事，恢复他将军、总督的官职。

1788年（康熙二十七年），赵良栋入朝，再次自述战功。1789年（康熙二十八年），康熙帝加封赵良栋为拜他喇布勒哈番（汉文为骑都尉）。1791年（康熙三十年），准噶尔部侵扰边境。西安将军尼雅翰出镇宁夏，并向向赵良栋咨询军情事务。

1793年（康熙三十二年），清廷将宁夏总兵冯德昌调往甘州，命赵良栋暂且统领宁夏镇兵。赵良栋弹劾冯德昌克扣军粮，冯德昌遂被罢官。1794年（康熙三十三年），赵良栋率军驻守土喇，抵御准噶尔部，不久被召到京师。

1795年（康熙三十四年），赵良栋再次上疏，称自己的战功被大将军图海、彰泰、大学士明珠隐瞒。康熙帝指责赵良栋气量狭隘，将他的奏疏发还，却封他为一等精奇尼哈番（汉文为子爵）。赵良栋表示愿意留在京师，请皇帝赐他田宅。御史龚翔麟弹劾赵良栋骄纵，康熙帝只是赐他白金二千，命他返回宁夏。 1797年（康熙三十六年），尚书马齐从宁夏回朝，奏称赵良栋病重。康熙帝下诏慰问，又赐人葠、鹿尾。不久，赵良栋病逝，终年七十七岁。当时康熙帝正征讨准噶尔，命皇长子允禔参加葬礼，赐谥襄忠。

1730年（雍正八年），雍正帝兴建贤良祠，赵良栋的灵位被安放在祠中。 1782年（乾隆四十七年），乾隆帝追进赵良栋为世袭罔替的一等伯爵。

《鹿鼎记》中施琅是一个厉害的人物，他最厉害的本领，在于领兵水战，可以说是韦小宝出征得力助手之一。陆地上有赵良栋，水上有施琅，这也是韦小宝的高明之处。自己虽然没有领兵的本领，却会识人用人，加上自己和皇帝亲近的关系，就能够让两人对自己俯首帖耳、敬佩有加。

施琅是历史中真实存在的人物，本是一个反清的人物，只因为被内部人迫害，最终投降了清廷，反倒成为了清廷一个重要的水战将军。施琅官至附加你水师提督，他的实力在《鹿鼎记》中，有下面这两个展示的场景。

神龙教是《鹿鼎记》中，一个势力庞大，而且极为神秘的组织。他们常年聚集在神龙岛上，教众遍及五湖四海，教主和夫人坐镇神龙岛，处理教中大小事务。韦小宝也曾经别生擒上神龙岛，因为一张巧嘴，外加身份和地位，被教主委以重任。

后来带兵炮轰神龙岛的人也正是他，当时负责打仗的人便是施琅。施琅攻打神龙岛，并没有采取登岛硬拼的方式，而是利用优势武器，直接对岛屿炮轰，这样一来神龙教教众死伤过半，根基尽毁。也由此拉开了神龙教，覆灭的序幕。

施琅最厉害的功绩，并不是炮轰神龙岛，这只不过是一个小插曲，正规军对上流寇，必然是压倒性的优势。而且这一仗的功劳，大半都给了韦小宝。在韦小宝之后，施琅又收复了台湾，这才是他实力真正的展现。

台湾上住着郑成功的后代，一直打着反清的旗号，这样一个情形，终结在了施琅手中，从这里可以看出施琅的实力。

后来的施琅，更是一路官运亨通，生前深得皇帝信任，死后还有宗祠存在。

康熙与吴世璠是对头的关系。

康熙，二十年，吴世璠被清军追杀退守昆明，康熙调集精兵从四面八方围攻昆明，尤其是韩江、赵良栋等人的到来，更是直接将吴世璠逼入绝境。在双方僵持了两个月后，昆明，的食物被切断，引起了恐慌。

余从龙、吴成鳌，偷偷出城投降，并向清军通报了城里的实际情况。清军明知城内绝境，日夜攻城。六天后，吴世吉将军和其他人打算逮捕吴世璠并向清军投降。结果，消息一出，吴世璠知道自己已经没有活路了，于是穿上龙袍，走到大殿上提刀自杀，维护了自己的帝王尊严。

平定云南平西王吴三桂、广西平南王尚可喜、福建靖南王耿精忠等三藩的三位汉人将领分别是张勇、王进宝和赵良栋。

他们三个结局都还不错，张勇被封为一等侯，死后追封太师，子孙也皆得到封赏，王进宝为二等子爵，死后封为太子少保，且爵位都是世袭制，赵良栋比他俩差点，因为赵良栋过于耿直，容易得罪人，所以虽有军功但是一直遭到排挤，到晚年的时候康熙才回复了他将军的职位，死后封为一等子爵，但是他的爵位世袭制是乾隆年间才被确立的。

这三位将领虽然都是汉人，但是他们在清朝初期的名声是特别大的，是当时非常有名的将领，这三位中我觉得赵良栋平定三藩的时候表现最佳，他面对的平西王吴三桂是三藩之首，实力非常强悍，赵良栋治军严明，当时清军在昆明会师后，围困了好几个月都没有攻破昆明城，赵良栋赶到后一个月就攻破昆明，之后很多参与此战的将领都带着部下抢夺吴家的财物，只有赵良栋没有夺取一件财物，这就可以看出赵良栋是一个正直的人，对于这些不义之财是不屑于夺取的。

由于赵良栋为人生性耿直，不屑于与趋炎附势的小人为伍，所以得罪了不少人，多次被众臣联名弹劾，再加上他不会对康熙说好话服软，最终被贬到宁夏直到老死，不过凭借他战功无数晚年还是被封爵了。

张勇是著名的河西四将之首，本是明朝将领，明亡国后投降清朝，他在明朝是不受重用，到了清朝一路往上升，也为清朝立下不少功劳，就连逝世的时候都是在出征途中。

王进宝和赵良栋不和，经常互相弹劾，要不是因为战事吃紧，才没有追究，否则康熙就把他俩都收拾了。