在东汉末年，刘备一直称自己是中山靖王刘胜的后代，对于他的这个身份，无论是汉献帝刘协这样的一国之君，还是袁绍、袁术、曹操、吕布这样的地方诸侯，或者是刘表这样的汉室宗亲，都没有提出过异议，也就是说他们都承认了刘备皇叔的身份。

这些人之所以对刘备的身份没有怀疑，最主要的原因就是古代的皇室宗族管理，有着一套非常完善的管理制度，想要在这种事情上造假，基本是不可能的。早在秦朝时期，就设置了“三公九卿制”，九卿之中的“宗正”，就是专门负责管理皇室宗亲以及外戚勋贵等事务。

宗正府设置了宗正令和宗正丞这两个职位，也就是该部门的一把手和二把手，出任此职务的人员都必须是皇族人员，他们的职责就是管理皇族的名籍簿，每一年都要整理出最新的皇帝直系以及宗族和诸侯的世谱，并保留档案，以供皇帝查阅。

尽管刘备刚刚出现在历史舞台上面的时候，过得并不太如人意，但实际上他这一枝在涿郡地区也算是大家族了，根据《三国志》记载，中山靖王刘胜的儿子刘贞，早先被封为陆城亭侯，但是由于过失，丢失了侯爵的封号，不过他的后人却“世仕州郡”，也就是说刘备家中一直有人在涿郡地区为官，虽然官职不大，但却从未离开该地，宗正府在做皇室宗亲统计工作的时候，不可能会遗漏了这一脉刘氏。

并且在刘备这一脉刘氏之中，并不是所有人都像刘备这样混到了卖草鞋为生，他有一些堂兄弟过得还非常不错的，比如同样是《三国志》中记载的，与刘备同宗的刘德然，便经常自助刘备，并且刘备的老师可是卢植这样的当时大豪，他的同学都是公孙瓒这样的一方豪强，试想普通乡下人家的子弟怎么可能有这样的人脉关系，所以说刘备的身份其实很好查证。

西汉：

刘邦皇后，吕雉

刘盈皇后，张嫣

刘恭

刘弘

刘恒皇后，窦漪房

刘启皇后，薄皇后、王皇后王娡

刘彻皇后，陈皇后陈阿娇、卫皇后卫子夫

刘弗陵皇后，上官皇后

刘贺

刘询皇后，许皇后许平君、霍皇后霍成君、王皇后

刘奭皇后，王政君

刘骜皇后，许皇后、赵皇后赵飞燕

刘欣皇后，傅皇后

刘衎皇后，王皇后

刘婴

东汉

刘秀皇后，郭圣通、阴丽华

刘庄皇后，马皇后

刘炟皇后，窦皇后

刘肇皇后，阴皇后、邓皇后邓绥

刘隆

刘祜皇后，阎皇后阎姬

刘保皇后，梁皇后梁妠

刘志皇后，梁皇后梁女莹、邓皇后邓猛女、窦皇后窦妙

刘宏皇后，宋皇后、何皇后

刘辩

刘协皇后，伏皇后伏寿、曹皇后曹节

以上列表按《汉书》、《后汉书》的记载整理。

其中追尊的皇帝的正妻（皇后），不在表内。

刘秀乃是汉景帝刘启（汉文帝刘恒嫡长子，汉高祖刘邦之孙）皇六子长沙定王刘发之后，为刘发五世孙。 刘备乃是汉景帝刘启（汉文帝刘恒嫡长子，汉高祖刘邦之孙）皇九子中山靖王刘胜之后。刘备与刘秀祖先都可追溯至汉景帝刘启，应属于同宗远亲。

但刘备自称中山靖王刘胜之后，刘备离他有四百多年历史，中山靖王也是汉景帝刘启的儿子。但是中山靖王刘胜有120多个儿子，再加上历史非常久远，没有完整的家谱记录做证，所以很难说刘备和汉高祖刘邦的关系，因为很难考证。

扩展资料：

刘备三国时期汉国（习称蜀国）开国君主。字玄德。涿郡涿县人。汉朝皇室疏宗。早年丧父，家孤贫，与母从贩履织席为业，好交结豪侠。后投靠中郎将公孙瓒，为别部司马，数有战功，领平原国相。徐州牧陶谦为曹操所攻，备率兵相救，陶谦死，刘备据其遗命，代为徐州牧。

与盘踞寿春的袁术相拒，为另一军阀吕布所乘，败归曹操。操荐为豫州牧，进位左将军。很为曹操看重。因与汉献帝舅董承谋杀操事泄，逃至徐州，杀刺史车胄，统众数万人。建安五年（200），被曹操击破，弃妻与子，往依袁绍，极受尊重。官渡之战后南奔刘表，刘表始以上宾礼待之，使屯新野。

后因刘备声望日高，荆州豪杰归者日多，于是对他有所防备。曹操北征乌桓，刘备建议袭取曹操根据地许都（今河南许昌东）。刘表未采纳。十三年，曹操南伐，刘表卒，子刘琮降。刘备逃至夏口，采纳诸葛亮之议，与孙权联合，大败曹操于赤壁。又南取武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，据有荆州之地。

十六年，率军数万人应益州牧刘璋之请，西入蜀。原为共同制御张鲁，抵抗曹操，后两人失和，刘备攻下成都，推翻刘璋统治，夺得益州。二十四年，击斩曹操大将夏侯渊，曹操率军亲征，无功而还。刘备遂占领汉中，为汉中王。同年，关羽被杀，荆州为孙权夺去。蜀国规模自此基本确定。

刘秀（公元前5年1月15日－57年3月29日），即汉光武帝，字文叔，南阳郡蔡阳人，生于陈留郡济阳县济阳宫 。中国东汉王朝的建立者，庙号“世祖”，谥号“光武皇帝”。

新朝末年，海内分崩，天下大乱，身为一介布衣的汉室宗亲刘秀在南阳郡乘势起兵。更始三年（25年），刘秀与更始政权公开决裂，于鄗县南千秋亭登基称帝， 为表刘氏重兴之意，仍以“汉”为其国号，史称“东汉”。

经过长达十二年之久的统一战争，刘秀先后平灭了关东、陇右、西蜀等地的割据政权，结束了自新莽末年以来长达近二十年的军阀混战与割据局面。

参考资料1：-刘备

参考资料2：-刘秀