湖南百姓通谱网络科技有限公司是运用“同心圆核心技术”帮助各姓氏把家谱修到互联网上去的中国家谱第一门户网站。百姓通谱百姓修，修好通谱为百姓。

　　百姓通谱网凭着简便的修谱方法、完善的网络技术、先进的管理体系、专业的服务团队、科学的推广理念、创新的营销模式，立志打造全球最具社会价值和最具商业价值的创新家谱便民网站。

　　百姓通谱网修“谱”建“网”；“谱”传智慧，增知育人；“网”载财富，兴家旺业。既是一本记述各姓氏家族血缘集团世系的“谱”，同时又是一张无限扩张、包罗万象的“网”。“谱”能寻根问祖、凝聚家族、传承文化、增知育人、福泽万代……“网”具有的广告功能、游戏功能、购物功能、教育功能、祭拜功能……能产生巨大的商业价值，造福天下百姓。

　　百姓通谱网以县级城市为单位、以100万以上人口为基数成立县级服务部，不足100万人口的行政县，将两个甚至三个或四个行政县划分为一个县级服务部，计划在全国成立1000个县级服务部，由专业的服务团队全程指导展开全国互联网修谱工作；打破了传统修谱一般只单修一个姓氏家谱的格局，采取各姓氏同时启动，全国整体运作，线上线下同时进行。

　　百姓通谱网编修新家谱具有家族亲缘一目了然、世系查阅方便快捷、授权浏览安全私密、增修纠错随时进行、上传相册空间无限、家族记录永久保存、宗亲交流轻松自如、寻根问祖一键即行、谱传智慧增知育人、家谱文化世代传承等诸多特点。

　　百姓通谱网立志积极推广家文化，帮助百姓把传统书纸家谱搬上互联网平台，为中国百姓和海内外华人提供修谱查谱、寻根问祖、宗亲交流、整合家族资源等多元化服务，从而推动社会主义精神文明建设和社会主义公民道德建设，促进构建社会主义和谐社会。

　　2012年4月8日，“家谱网络化——百姓通谱网首发式”在中国·长沙举行，全面启动运用“同心圆核心技术”进行全国互联网修谱工作。湖南卫视、央视12台、湖南新闻频道、华声在线、星辰在线——长沙新闻网、新浪网、搜狐、百度、新民网等等众多新闻媒体争先报道大会盛况。

　　百姓通谱网自首发式以来，全国各省市很多县级服务部如雨后春笋般陆续成立。每个县级服务部成立，各界新闻媒体纷纷报道，市、县各级政府部门主管领导亲临服务部视察指导工作，全力支持新一代家谱文化承载工具之互联网家谱。

2 公司理念

　　企业精神：忠诚 感恩 博爱 守信

　　企业愿景：打造一流的家谱网服务团队

　　企业使命：弘扬中华传统文化 发掘家谱文化资源 促进宗族文化发展 增进海内外炎黄子孙的大团结 增强中华民族的凝聚力和向心力

　　服务理念：您的需求是我们全力以赴的事业

　　服务宗旨：倡导修谱新模式 促进民族大团结

3 由来

　　传统的纸质家谱传承到互联网飞速发展的今天，我们面对博大精深的中华家谱文化与伟大的互联网文明交汇，我们的上一辈懂谱却不懂网，我们的下一辈懂网却不懂谱。因此，历史赋予我们这一代不可推卸的历史责任就是：把上一辈懂的谱修到下一辈懂的网上去；让我们的下一辈在网上明白家谱的作用和意义，弘扬中华家谱文化；让我们的上一辈在下一辈的孝敬下学会使用电脑，充实生活，享乐晚年。

　　2002年，陈希先生在帮助湖南省社会科学院院士何光岳先生搬家谱的过程中突发灵感，萌生了立志要把传统的纸质族谱搬上互联网的伟大理想；

　　陈希，1963年1月生，湖南百姓通谱网络科技有限公司董事长，百姓通谱网“同心圆核心技术”研发者，企业文化系统策划与建设专家；中国倡导“家文化”第一人，中国率先提出“家文化”管理企业新型模式第一人。

　　何光岳，1939年11月生，中华民族史专家。1992年享受国务院特殊津贴。现任湖南省社会科学院炎黄文化研究所所长、研究员，兼任湖南省炎黄文化研究会会长、湖南中国古代史研究会副理事长、中国汉民族学会副会长

　　2003年，陈希先生作为特邀嘉宾参加了一次“家文化”高峰论坛，以高瞻远瞩的眼光深入发掘出了“家文化”背后的深刻意义：家谱就是家文化的载体，决定从《健康》、《孝与顺》、《子女教育》、《爱与婚姻》、《人与环境》、《如何理财》等六个方面积极传播以幸福家庭为中心的家文化作为互联网修谱的核心价值观；

　　2005年伊始，陈希先生面向全国推广幸福家庭讲座，积极传播以幸福家庭为中心的家文化，各大媒体纷纷报道，从而为以后将纸质家谱搬到互联网上打通了一条“幸福”大道；

　　陈希先生深知当代社会各种产业利润主要靠领先的自主创新和技术进步来实现，而文化产业正是自主创造和技术含量高的一个门类。2008年，陈希先生历经多年潜心研究的新概念修谱查谱专利技术——“同心圆核心技术”也在反复推敲实践之后隆重问世；

　　2010年，百姓通谱网立项策划，筹备运作；

　　2011年，湖南百姓通谱网络科技有限公司正式注册；

　　2012年4月8日，湖南百姓通谱网络科技有限公司正式成立，并在长沙市通程大酒店隆重举行了“家谱网络化—百姓通谱网首发式”；

　　2012年7月22日，湖南百姓通谱网络科技有限公司乔迁至湖南省社会主义学院（湖南省中华文化学院）同心楼，原湖南省委副书记刘夫生老先生为百姓通谱网亲笔题词“祝百姓通谱网善行天下”；

　　2013年12月28日 百姓通谱网“感动2013，感想2014”年会，唐骏现身。为百姓通谱网筹谋上市。

4 陈希

　　百姓通谱网创始人

　　百姓通谱网董事长

　　百姓通谱网“同心圆核心技术”研发者

　　中国《易经》文化研究专家

　　中国“家文化”研究专家

　　陈希先生从事“家文化“的研究和传播工作多年，在业内具有极高的知名度和美誉度；对”家文化“和”家谱“有着深刻的理解，是”家文化"研究和传播的绝对权威；其创立的百姓通谱网以独特的修谱方式为国人解决修谱难的问题，对于“家文化”的传承具有跨时代的意义。

　　中国企业文化系统策划与建设家

　　中国率先提出“家文化”管理企业新型模式第一人，辅导多家知名企业上市，被企业界誉为“中国企业家之父“。

　　座右铭：什么是人格？哪怕委屈自己，也要让相信我们的人爽起来；哪怕付出生命，也要兑现承诺

俗话说：“乱世藏黄金,盛世修家谱。”中国人百善孝当先，寻根是人的天性，通过修家谱，有助于提升家族的凝聚力，维护团结，增进各个家庭的彼此了解和信任，加强沟通，促进家庭间的互帮互助；了解家族的历史和迁徙情况。 一部完整的家谱具有哪些体例要素？ 谱名、祖先像赞、目录、修谱名目、谱序、凡例、恩荣录、谱论、姓氏源流、字辈排行、家法、世系、传记、风俗礼仪、祠堂、坟茔、族产、契约、艺文、领谱字号等。 修家谱的准备条件有哪些？ 修谱组织及经费、相关家族资料书籍及文稿、入谱人员登记表。 如何成立修谱委员会？ 1．家族内部召开筹备会议，统一思想，选举负责人； 2．由家族成员中有影响力，威望，各支联络人及热心宗族事业的人员组成修谱委员会班底。 修谱委员会负责的工作有哪些？ 1．确定以主编为首的编辑班子； 2．筹措经费，并确定开支范围和标准； 3．组织协调普查工作； 4．确定家谱格式； 5．汇总文字、资料； 6．组织审查族谱草稿； 7．联系修谱—制谱服务商； 8．圆满庆祝发谱活动。 如何收集资料？ 1．发布族人修谱倡议书； 2．填写家族成员信息登记表； 3．利用旧谱资料； 4．从正史、方志、文集及其他书籍、文献中抄录资料； 5．利用诗文及各种契约文书等文献资料； 6．通过互联网络收集、补充资料； 7．辑录族族人所撰诗文及其他文稿； 8．辑录与族人有关的其他材料； 9．辑录族人墓表、墓志、墓铭等材料。 10．参阅户口登记及普查旧档案。 如何筹集修谱经费？ 修谱的经费一般是来自入谱的男丁,都必须交纳一定数额的款项，其中还有一些族内有钱的成员的捐助。 如何选择修谱公司？ 在家谱资料收集完毕后，如有必要，可决定是否与修谱专业者合作。家谱资料交给修谱公司后，会与修谱公司经常沟通联络，校对稿件，当排版完成后，修谱公司可以代为用户寻找印刷厂或与合作印刷厂来制作家谱，包括出片，校对、印刷、装订、运输。这期间修谱公司会与印刷厂沟通、校对和跟进印刷制作的过程，而节省了用户的时间。 修谱公司具有该领域的权威性；丰富的修谱、制谱经验；优秀的印刷合作伙伴，这样在查询资料、校对资料、制作排版、印刷装订过程中避免出现问题。 所以用户在选择修谱公司最好能够一条龙服务下来，这样省去了双方不少精力和时间。 修谱的意义？ 修谱可以弥补历史文化、社会制度所涉及不到的内容，通过家族、家规、凝聚力来解决很多问题，可以发扬传统尊宗敬族的传统伦理美德，给后代子孙提供血缘寻根的线索。 数字化家谱有哪些优势？ 参考与利用相关族谱的编修体例及资料内容，对寻根和修谱带来很大的益处，但是传统的中国族谱文献，使用上存在诸多不便，如数量庞大，卷帙浩繁，繁体中文、典籍分散、标点断句等等，因此随着时代的发展，通过最新的网络科技传输资料，利用网络资源进行寻根与修谱，是未来的发展趋势。 寻根是为了修谱，而修谱是为了流传，因此除了印刷的传统纸本族谱外，家谱数字化，建立电子家谱可以节约纸本印刷成本，方便资料传输与分享，资料内容增修易行，复制备份增加资料保存安全性。

现代人中，仍然有家谱的说法，家谱的作用有：可以让人们更加团结、传承民族文化、了解自己家庭的历史脉络、可以有助于人们分别亲属远近、可以解答一些历史难题。

一个家谱，就是一个家族的文化脉络，研究家谱可以发现祖先运行轨迹，更可以反衬出时代变迁。中华文明源远流长，姓氏文化尤其家族谱牒文化历久不衰，其中一个重要原因就是中国人讲究家国天下的理念，把家放在国之前，不能认识自己怎么来的，又如何更好的爱国呢？尤其封建时代，家谱成为家族维系团结、社会得以安宁的重要纽带，它对人们有着教化功能，让人们知道孝道、重情义、感恩祖德等，这对封建统治是非常有利的。

当代，我们研究家谱可以让我们更加全面熟悉自己。通过家谱分析，可以很快得出自己姓氏中的远亲旁支之间的关系，起到追根溯源的目的，让后人知道先辈的艰辛，从而激发一代代人努力奋进。同时，家谱也起到寻根问祖的目的，是许多很远的人可以通过同一个家谱得以联系到一起，这也有助于民族向心力的提升。正所谓：没有家谱，寻根问祖犹缘木求鱼；没有家谱，追根溯源犹无本之木。

好的家谱就是一个好的家风。家谱中往往将先人的为人之道、处世之道、为官之道等罗列其中，以供后人学习。因此，好的家风可以从家谱中摘录出来供大众学习使用，也可以更好地促进“德”“法”相容，汲取其有益的成分，推动“家庭助廉”等活动，丰富家庭廉政文化建设载体。可以说，深入挖掘家谱中好的东西是完全可以为我们现在服务的。

一个家谱就是一个姓氏乃至一个家族嬗变史，传承好、利用好家谱，更加有助于发展。　　

图腾印务公司，余姚佑辰文化有限公司。

1、图腾印务公司，是一家专业编修、排版、印刷家谱的专业厂家，努力将家谱记载的内容加以发展，位于甘肃省兰州市榆中县来紫堡乡桑园子村290号。

2、余姚佑辰文化有限公司，注册地：浙江省余姚市梁弄镇甘宣村323号，经营范围包括一般项目：数字内容制作服务（不含出版发行）；专业写家谱；纸制品销售；广告制作等。成立于2022年08月30日，法定代表人为徐洲泽。

参天之木，必有其根；怀山之水，必有其源。倦鸟已知归巢，何况人乎？”

乱世藏黄金，盛世修家谱。礼莫大于尊祖敬宗，典莫大于修续家谱。反观您的家族有没有修谱的必要呢？

从立世系的角度出发，基本二十多年才会有新的一代老去，同时新的一代出生。所以从整个家族的层面考量的话，20年一次增补是比较中肯的选择。对于地域跨度比较大的家族，50-60年一次大修也是积极中肯的。

当然如果家族自文革后就没有再修补整理过家谱，考虑到那个阶段对于家谱资料的破坏，现在进行一次修谱是十分具有价值的选择！如果是新修不久，或者新修没多少年的家族，真的没必要再次劳师动众。

号召族人，倡议修谱，面对盘根错节、纷繁复杂的宗族关系，个人的力量简直就是九牛一毛，尤其这还必须涉及到筹集修谱经费的问题。那么该怎么做呢？

组织起修家谱的人：

要组织起修家谱的人，首先要有一个牵头的人，这个牵头人应该是对家谱有比较深刻认识的人，或者是某一地区比较有威望的人。有了这样的牵头人，他就有了号召力，才能在一个地区同一姓氏中给大家讲清修家谱的重要意义。

然后，牵头人再组织一部分人来做修家谱的工作。这部分人的选择，应从某一地区各村组或社区中挑选，挑选哪些有文化、有精力的、有兴趣的人，人数可以不限。

然后建立修家谱的QQ群或者微信群：

为便于沟通联络，可以利用现代媒体的便利，建立某某姓氏修家谱的QQ群或者微信群，并在QQ群或者微信群的个人名片上留下电话等****，这将非常利于我们后续开展修家谱的工作。

明确分工，以便分头并行开展工作：

当修家谱的人员组织起来后，牵头人应明确进行分工，明确修家谱要做哪些工作，最好每一项工作都要有几个人一起做，这样的话就避免有人有事或者有人不在了工作还能继续。

先易后难，先把同样热心的族人召集过来，再把中立的族人团结过来，最后被孤立的小部分反对的族人也只能过来了。

先权威再大众，先把族长、各支长辈、各房长亲说通了，那么各支各房的晚辈岂有不应之礼。

先富后贫，修家谱这项工程还是需要一大笔资金的，如果能够让那些先富起来的族人出资较大比例的资金，那么对于还未富起来的族人来说，出一小部分资金聊表心意也是可以接受的了。

再做完上面的工作后，就可以召开修谱筹备会议了。参加筹备会议的人员一定要具有代表性，首先是族长必须参与，其次各支各房要有代表，再者各地各村要有代表，最后但特别重要的是吸收族人中各界的知名人士，比如政界、企业家等，这对于修谱工程来说有很大裨益。

以上可以说得上是修谱一开始必须做的事情，完成后家谱国际专业修谱团队带您定制专属家谱。

修家谱是“上以溯祖宗昭穆之序，下以清子孙世派之源”，是我国几千年传统文化的产物。家谱国际认为，前人不修谱，后人不知古。今人不修谱，子孙寻根苦。不管大姓家族还是小姓家族，这个家族的后人在若干年后通过家谱能够清楚的了解自己的先人，发扬古贤之风范，传承先人之美德其既追思了先人，又传承了家族和民族文化，是人类文明的表现。

简单的说，修家谱的。

详细的说（刚才找了度娘）：

家谱国际是推广家文化，以互联网为基础，帮助各大姓氏，梳理家族脉络、修谱续谱、建立家族档案，打造寻根旅游路线等专业化宗亲服务机构。

注

家谱：又称族谱、宗谱等。是一种以表谱形式，记载一个家族的世系繁衍及重要人物事迹的书。皇帝的家谱称玉牒，如新朝玉牒、皇宋玉牒。它以记载父系家族世系、人物为中心，由正史中的帝王本纪及王侯列传、年表等演变而来。

家谱是一种特殊的文献，就其内容而言，是中国五千年文明史中具有平民特色的文献，记载的是同宗共祖血缘集团世系人物和事迹等方面情况的历史图籍。家谱属珍贵的人文资料，对于历史学、民俗学、人口学、社会学和经济学的深入研究，均有其不可替代的独特功能。

Tritec发动机的出身 虽然是搭载在 MINI 车型上，但并不是宝马开发的。即使它获得了沃德十佳发动机的称号，它仍然没有被纳入宝马发动机的谱系。经过一段时间的混乱和海外抛弃，它的幻影深深吸引了步履蹒跚的民族汽车工业。至今与国内消费者形成了关系，同时也用实力证明了自己是自有品牌物超所值的主播。Tritec发动机听起来可能有点奇怪，但它有充分的理由成为经典发动机。

Tritec发动机的起源

为了降低造车成本，早在几十年前，各大汽车厂商就通过联盟寻求各自利益最大化，包括代工生产、合作R&D、共享平台等。其中，戴姆勒-克莱斯勒联盟、日产-雷诺联盟、大众-铃木联盟是众所周知的，而Tritec发动机的诞生正是基于这样的合作背景。

1996年，克莱斯勒与罗孚合作成立了一个工作组。他们计划设计和制造一台小排量汽油发动机。两家厂商都希望开发出双方都能使用、输出功率高、符合排放标准的产品。随后，他们投资5亿美元在巴西建立了一家Tritec发动机工厂。

工厂主要生产排量为14L和16L的自然吸气发动机和16T增压发动机。从2021年9月第一台Tritec发动机下线到2021年，Tritec工厂的年产量已经达到40万台。工厂主要产品以出口为主，主要装备在全球宝马生产的MINI车型上。同时，它也安装在克莱斯勒的PT Ranger s和一些霓虹灯车上。

Tritec发动机技术亮点

Tritec 16L自然吸气发动机最大功率116马力/6000转/分，最大扭矩149牛·米/4500转/分。这种实力水平虽然不耀眼，但也不可小觑。即使从今天的角度来看，它仍然是主流。

因此，Tritec发动机没有现在几乎是标准的可变气门正时系统，以在更宽的速度范围内丰富发动机的动力输出。虽然采用了SOHC结构，但工程师为每个气缸设计了四个阀门。相比每缸两个气门的结构，无疑能让它呼吸更顺畅。再加上105: 1的高压缩比，最终实现了116马力的最大功率输出。

硬件制造组装完成后，最重要的是如何将机械结构与ECU的电子程序相匹配，保证发动机在不同的工作环境和工况下都能保持最佳的运行状态和动力输出，这恰恰说明了厂家的技术功底。

Tritec发动机的技术亮点

Tritec发动机的动力参数曲线构成了“双峰值扭矩”的动力输出特性。当转速只有2500 rpm时，发动机可以输出90%以上的最大扭矩，约为140n·m，表现出典型的“低转速高扭矩”。这项功能在实际驾驶中非常实用，在高速行驶时，尤其是突然加速时，Tritec发动机可以在4500rpm达到第二峰值扭矩，以出色的后备动力为加速性能和节油提供支持。

当时铸铁进气歧管还在广泛使用的时候，Tritec发动机创新性地应用了塑料进气歧管，其光滑的内壁可以降低进气阻力，缸盖罩也采用了树脂材质，可以起到减震的作用，减轻发动机机体的重量。此外，Tritec发动机还应用了电子节气门技术，ECU集成了发动机的整体运行，进而更精确地控制节气门的开启角度，从而获得更好的燃油经济性。

Tritec发动机还采用了连杆涨断技术。胀断连杆采用先进工艺加工，再用专用胀断设备将加工好的连杆大孔胀断，而不是一般的锯磨工艺。这样就可以利用断裂的连杆锯的齿面来保证绝对准确的紧固和定位，从而减小摩擦力，延长连杆的使用寿命。

与其他公司生产的同排量发动机相比，Tritec发动机体积更小，功率更大，更容易布置在汽车的发动机舱内。同时，整车更小的重量也能让车辆更具操控性。

●获得沃德十佳发动机称号的16T Tritec发动机

在16L自然吸气发动机的基础上，通过增加伊顿罗茨增压器，将压缩比从105:1降低到83:1，获得了性能更强的16T发动机。起初，它的最大功率为163马力/5700转/分，最大扭矩为210牛·米/4000转/分。后来发展到170马力、220牛·米，还以小排量、大功率输出获得2003沃德十佳发动机称号。

●安装在MINI车型上的Tritec发动机

“ MINI （ 查成交价 | 车型详解 ）COOPER及其Tritec 16L自然吸气发动机ж

2000年，宝马出售了其罗孚品牌，但仍保留了Tritec发动机厂的股份。对于一个生产豪华车的品牌来说，它的做法不言而喻，那就是有必要在自己的MINI车型上搭载一台小排量的Tritec发动机。

从2021年开始，MINI ONE、MINI COOPER、MINI COOPER S上搭载了Tritec发动机，根据宝马对其发动机号的命名规则，MINI ONE、MINI COOPER上搭载的16L发动机代号为W10B16。获得沃德十佳发动机称号的MINI COOPER S上的16T发动机代号为W11B16。从第一个字母W可以看出，这些在MINI车型上广泛使用的Tritec发动机并没有正式名称，而是被宝马列为外包发动机。

Tritec发动机与自主品牌的情缘

2021年，宝马开起了新灶，与PSA集团签订协议，共同开发小型汽油发动机。从2021年开始，宝马最新的MINI车型将不再搭载Tritec发动机，而是采用宝马与PSA集团联合开发的最新王子四缸发动机。

最新的四缸发动机依然采用16L排量，缸径和冲程与Tritec的16L发动机完全相同，所以我们不得不猜测，虽然是一款全新的发动机，但还是继承了Tritec发动机的一些基因，新的四缸发动机代号为N12和N14，也正式列入宝马发动机的家谱。

Tritec发动机与自有品牌的爱情

20世纪90年代，巴西汽车制造业进入衰退。虽然Tritec发动机厂年产能40万台，但宝马、克莱斯勒内部消化能力有限，因此大量产能空闲置。另外，由于当时戴姆勒和克莱斯勒结盟，而宝马和克莱斯勒合作的Tritec发动机项目，势必会让宝马和奔驰都感到不舒服。同时，对于美国式大排量汽车制造商克莱斯勒来说，小排量Tritec发动机意义不大。两家公司在巴西工厂的十年合同在2021年正式到期后，似乎不可避免的会分手，这正好给了新生的民族汽车工业一个绝佳的机会。

奇瑞云起

2021年，搭载宝马发动机的奇瑞云起一度升温，“进口宝马发动机的自主品牌汽车”的概念也非常流行。虽然宝马官方表示与奇瑞没有任何交易，但奇瑞声称是通过其他渠道购买的，是真正的Tritec发动机。116马力的16L排量最大功率与当时的伊兰特107马力、凯越105马力、爱丽舍105马力、Familia 98马力、捷达87马力相比，可谓是丰腴有力，在同排量车型中绝对独树一帜。

《 力帆520 》

力帆在国内市场推出的首款车力帆520也搭载了巴西工厂的Tritec 16L发动机，整车售价仅8万元。这么低的价格让很多业内人士猜测其发动机不是通过正常渠道购买的。江湖上流传已久的说法是力帆集团掌门人尹明善将力帆摩托车销往巴西，销量稳步增长。他想赚大钱，却遇到了经销商违约，“没钱，汽车发动机多”。无奈之下，尹明善不得不拉回一批汽车发动机，2021年上市的 力帆620 也搭载了这款发动机。

“力帆620”

海马的Familia第二代还配备了Tritec 16L发动机。与马自达ZM-II 96马力和140牛·米相比，Tritec无疑更胜一筹。此外，海马还努力为Tritec发动机配备德国ZF进口的CVT。通过匹配调整，取得了良好的乘坐舒适性和燃油经济性。

《家庭二》

Tritec发动机在世界上是什么水平？从技术参数来看，这款发动机的技术水平很高，国内同级别发动机没有一款能与之媲美，国产发动机的水平与Tritec还有一定差距。在国内市场，单纯从发动机的技术角度来看，这些自主品牌搭载的Tritec发动机与大众宝来几乎相同，但宝来的价格却足足更高。

全文摘要:

与同时代的发动机相比，Tritec发动机具有一定的优势。虽然只在MINI和克莱斯勒品牌的部分车型上使用，但并没有阻挡它的光彩。特殊的合作模式导致了Tritec发动机工厂最初的混乱和最终的放弃，但它只是与自己的品牌实现了美好的联姻。在国内汽车消费市场起步阶段，Tritec发动机确实让中国消费者用很小的价格体验到了世界一流的动力系统。

@2019