陈王廷是陈式太极拳的创始人，陈王廷是陈家沟第九世，其父名抚民，祖名思贵，均好拳习武，《陈氏家谱》说王廷又名奏廷，“明末武庠生，清初文庠生。在山东称名手……陈氏拳手刀枪创始人也。”

杨式太极的创始人是由河北邯郸永年人杨露禅即其子杨班侯、杨健侯，其孙杨少侯、杨澄甫等人在陈式老架太极拳的基础上发展创编的。

武术界一直是众说纷纭，莫衷一是，争论不休。一种说法是，认为太极拳在六朝的韩拱月、程灵洗、程珌，唐代的许宣平、李道子，明代的殷利亨时，早有此项拳术。只是各自的叫法不一，或名三十七势，或名后天法，或名小九天(共十四势)，或名十七势，虽然名称不同，而实质是一样的。民国以后出的书，以太极拳为宋末张三丰所创的说法最多，张三丰历史也是传说不一。据清代黄黎洲所撰《王征南墓志铭》载:“少林以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得而乘之，有所谓内家者，以静制动，犯者应手即仆，故别少林为外家，盖起于宋之张三丰。”“张三丰为武当丹士，徽宗召之，道梗不得进，夜梦玄帝授之拳法，厥明以单丁杀贼百余……”又据《张真人传》载:真人辽东懿州人，姓张，名全一，又名君实，字元元，号三丰，史称宋末时人，生有异质，龟形鹤骨，大耳圆目，身高七尺，修髯如戟，顶作一髻，常戴偃月冠，一笠一衲，寒暑御之，不饰边幅，人皆曰为张邋遢，所啖升斗辄尽，或辟谷数月自若，书过目不忘，游处无恒，或云一日千里。洪武初年，至蜀太和山，结庵玉虚宫，自行修炼。洪武二十七年，复入湖北武当山，与乡人论经典，娓娓不倦。一日在室读经，有鹊在庭，其鸣如争论，真人由窗视之，鹊在树，注目下睹，地上有一长蛇，蟠结仰顾，少顷，鹊鸣声上下，展翅相击，长蛇采首微闪，躲过鹊翅，鹊自下复上，俄时性躁，又飞下翅击，蛇亦婉蜒，轻身闪过，仍着盘形。如是多次，真人出，鹊飞蛇走。真人由此悟以柔克刚之理，因按太极变化，而成太极拳，动静消长，通于易理，故传之久远而功效愈著……还有人认为，张三丰之后，传太极拳的有陕西的王宗，温州的陈州同，海盐的张松溪，四明的叶继美，山右的王宗岳，河北的蒋发，蒋发传河南怀庆府陈家沟陈氏。