太极拳的起源，历来众说纷纭，主要有以下四种说法：
　　1．陈家沟起源说
　　这种观点认为，太极拳为明末陈王庭所编创。持此观点的代表人物为武术史研究者唐豪、顾留馨等。唐豪先生在实地考察了河南温县，并查阅了县志和《陈氏家谱》等后得出此结论。主要依据为陈王庭遗诗中有：“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然!到而今，年老残喘，只落得黄庭一卷随身伴，闹来时造拳，忙来时耕田。趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……”，作为其编创太极拳之论据；再者，据《陈氏家谱》载，陈王庭为“陈氏拳手、刀枪创始之人也。”由于广为流行的几大类太极拳与陈式太极有着渊源或师承关系，故加重了此说法的权威性。在一段时间内，这一观点曾占主导地位，如《简明武术辞典》等书中均用此观点。
　　2．张三丰创拳说
　　由于太极拳的理论根据是中国古典哲学中的“太极理论”，而道家和道教乃是此理论的发挥者，于是道教、道家与太极拳的关系问题也引起武林人士的重视，张三丰创拳说实则是这一现象的反映。这一观点由来已久，“陈王庭创拳说”盛行以前，即为传统定论。如杨澄甫所著《太极拳体用全书》自序中曰：“先大父更诏之曰，太极拳创自宋末张三丰，传之者，为王宗岳、陈州同、张松溪、蒋发诸人相承不绝。”且附有《张真人传》。更早如李亦畲《太极拳小序》中也说：“太极拳始自宋张三丰”。今人亦多有赞同此说者。其佐证文献如《三丰全书》．其中记载“少林为外家，武当张三丰为内家”等。
　　3．王宗岳创拳说
　　王宗岳在中国太极拳史上的重要地位，为历代拳家所公认。他首次运用易学概念，并阐发《周子全书》于拳理之中，写成《太极拳论》．遂使“太极拳”名称得以确立，其文也成为太极拳传统理论的顶峰：由于王宗岳第一次较为系统地论述了太极拳拳理、拳技，且王在武史中有迹可查，故有人据此认为王宗岳总结前人经验，首创太极拳于世，后传人陈家沟：因现存有文献记载，“王宗岳传拳蒋发，蒋再传陈长兴”之说。
　　4．武当山创拳说
　　中国武术与宗教渊源颇深．至少在理论上可见其广泛的牵涉。而流行的“内家”“外家”之分，将武当归于内家，少林归于外家，其立论客观与否，可另为议论．但无疑加重了武术的宗教色彩。与此相应，出现“太极拳起源于武当山”的观点，也就是很自然的事了。持这种看法的认为，“炼丹”是中国道教的一大活动内容，也是古代研究养生术的一种方法．武当道士在长期的内丹实践基础上(多为静功)，结合呼吸吐纳以及导引方法，发挥而成太极拳，其主要作用在于疏通经络(如带脉、任、督脉等)，调和气血，以达抗病延年之效．再吸收其他拳法之精髓而具技击之功。