明代自京师达于郡县，皆设立卫、所，外统于都司，内统于五军都督府。也就是说，卫、所分属于各省的都指挥使司，各省的都指挥使司又由中央的五军都督司划片管辖。都指挥使司下辖若干个卫，卫下辖一定数量的千户所和百户所。
也就是说，卫所是地方上的军事要塞。