永乐皇帝是明成祖朱棣，朱棣在位期间的年号是永乐，所以后世也称他为永乐帝。朱棣是明朝的第三位皇帝，本来朱元璋传位给孙子朱允炆，可朱棣在朱元璋死后，从朱允炆手里篡夺皇位，然后就有了家喻户晓的永乐大帝。

王翱到现在传了多少代子孙的问题回答如下，到现在应该是有21代了。

王翱有一个儿子，王竚，任世袭锦衣卫副千户。

王翱（áo）（1384年3月4日－1467年12月2日），字九皋。盐山（今河北省沧州市）人。明朝名臣。

王翱为明成祖永乐十三年（1415年）进士， 初授大理寺左寺正，左迁行人。宣德初年，被擢为御史。明英宗即位后，升任右佥都御史，协镇江西，惩贪治奸。正统七年（1442年）至景泰三年（1452年），受命督辽东军务。他在任内整饬军备，修筑边墙，并出击兀良哈。随后出为首任两广总督。景泰四年（1453年）起任吏部尚书，以辅佐尚书王直。夺门之变后独掌吏部事务，为英宗所敬重，被称为“老王”而不被称名，累加至太子太保。一生历仕七朝，辅佐六帝，刚明廉直。谢谢仅供参考。

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你应该是想问当时世界的八大家族吧！

1、哈布斯堡家族（奥地利）

2、卡佩家族（法国）

3、都铎家族（英格兰）

4、斯图亚特家族（苏格兰、英格兰）

5、留里克家族（俄罗斯）

6、美第奇家族（意大利）

7、霍亨索伦家族（德意志）

8、朱明家族（中国大明）

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姚广孝：是朱棣夺位的主要谋士之一。出过家，法号“道衍”。后还俗，成祖赐名广孝。死后追赠推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，谥恭靖。洪熙元年，加赠少师，配享成祖庙庭。

张玉：字世美，河南祥符人。当过元朝的官（枢密知院）。元朝亡后，流氓漠北。洪武十八年归顺明朝。后来在因功调到燕山左护卫，以其骁勇且善谋画为成祖所信任，并追随朱棣起兵。后来阵亡于东昌，年五十八。成祖即位后赠都指挥同知、荣国公，谥忠显。洪熙元年加赠河间王，改谥忠武。与东平王朱能、金乡侯王真、荣国公姚广孝一起配享成祖庙廷。

朱能：字士弘。承袭其父燕山护卫副千户一职，一直是朱棣的藩邸旧臣。成祖即位后，授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、左军都督府左都督，封成国公。永乐二年兼太子太傅。永乐四年授征夷将军，奉诏讨安南，死于军中，年三十七。张玉善谋，朱能善战，被成祖倚为左右手。朱能死后追赠东平王，谥武烈。

邱福：安徽凤阳人。事成祖藩邸，以功升至燕山中护卫千户。成祖即位后，论功为第一，授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公。后命其为征虏大将军，认真讨伐本雅失里，因轻敌被俘，全军覆没，后被杀害，年六十七。死后被夺世爵。

明太祖朱元璋在南京登基做了皇帝，给自己每个儿子定下二十个字的字辈，按“金、木、水、火、土”做偏旁循环取“名”。

鲁王朱檀,世系字辈:肇泰阳当健,观颐寿以弘,振举希兼达,康庄遇本宁

鲁荒王 朱檀 （1370年─1389年）明太祖第十子。洪武三年生，生两月而封。十八年就籓兖州。好文礼士，善诗歌。饵金石药，毒发伤目。帝恶之。二十二年薨，谥曰荒。

鲁靖王 朱肇煇 （1388年─1466年）朱檀之子，母妃信国公汤和女，抚育教诲有度。永乐元年三月始得嗣。成祖爱重之。车驾北巡过兖，锡以诗币。宣德初，上言：“国长史郑昭、纪善王贞，奉职三十年矣，宜以礼致其事。”帝谓蹇义曰：“皇祖称王礼贤敬士，不虚也。”许之。成化二年薨。

鲁惠王 朱泰堪 （1467年─1473年）朱肇煇之子。

鲁庄王 朱阳铸 （1476年─1523年）朱泰堪之子。

鲁端王

朱观𤊟（1528年─1549年）庄王在位久，世子当漎，当漎子健杙皆前卒，健杙子端王观𤊟嗣。狎典膳秦信等，游戏无度，挟娼乐，裸男女杂坐。左右有忤者，锥斧立毙，或加以炮烙。信等乘势残杀人。馆陶王当淴亦*暴，与观𤊟交恶，相讦奏。帝念观𤊟尚幼，革其禄三之二，逮诛信等，亦革当淴禄三之一。二十八年，薨。

鲁恭王 朱颐坦 （1551年─1594年）朱观𤊟子，有孝行，捐邸中田湖，赡贫民，辞常禄，给贫宗。前后七赐玺书嘉劳。万历二十二年薨。

鲁敬王 朱寿鏳 （1596年─1600年）朱颐坦次子。

鲁宪王 朱寿鋐 （1601年─1636年） 朱颐坦三子。

鲁肃王 朱寿镛 （1636年─1639年） 朱颐坦四子。

鲁安王 朱以派 （1640年─1642年） 朱寿镛长子，崇祯十五年，清兵攻兖州，自缢而亡。

鲁王 朱以海 （1644年─1662年）朱寿镛子，字巨川，号恒山，别号常石子。曾担任南明的监国。